傅利葉領跑通用人形機器人產業

中國經濟導報、中國發展網訊 記者邱愛荃上海報道 高高的個子，苗條的身材，一個酷似人體骨骼的機器人，邁著敏捷的步伐，大步流星地行走。這是來自浦東張江的傅利葉最新發布的通用人形機器人GR-1。7月12日，在傅利葉智能通用機器人戰略發布會上，宣布傅利葉智能從側重專用的康復機器人轉向搭建通用機器人技術平臺。

GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

據傅利葉智能創始人兼首席執行官顧捷介紹，GR-1身高比較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應環境的能力。

就全身自由度和最大關節模組峰值扭矩兩個參數而言，GR-1在目前國內市場處于領先地位。據悉，GR-1采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，具備商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1有著優越的機器人運動智能，其運動表現已能適應不同的任務需求和工作環境。

傅利葉智能在外骨骼機器人的研發過程中，沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領域更是具備了核心優勢。對于機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性?；谧匝械腇SA高性能一體化執行器系列， GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同領域中處于領先優勢。

顧捷表示，現在大家看到GR-1的一些動作和功能，還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右，它具備的是可以通過不斷訓練，獲得新能力的潛力。我們期待未來能與一些有應用場景的公司共同開發，從而讓GR-1的潛力得到發揮，生態更加豐富。前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節約勞動力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外。