自重50公斤負載85公斤，絕影X20機器狗穩定行走

中國經濟導報、中國發展網 記者崔立勇報道

杭州云深處日前公布其對絕影X20機器狗的最新極限測試結果：自重50公斤的絕影X20實現負載85公斤穩定行走，最大作業負載是自重的1.7倍，超過國內外同等重量級機器狗。

據悉，此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環，針對應用場景的第一手反饋與更豐富需求，測試結果將進一步拓展機器狗行業應用的潛力與想象空間。

四足機器人能協同或代替人類在復雜及高危環境中工作，幫助現場工作人員規避健康或生命風險，同時減輕重復、機械性勞動強度。

絕影X20 作業負載極限測試

四足機器人在實際應用中需要搭載執行機構或功能模塊，“作業負載”是衡量機器狗作業能力的關鍵指標之一，要求其在搭載相應重量的應用模塊或物資下仍能平穩行走、穩定開展作業。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機器狗行業應用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應急救援中的創新應用帶來更多可能。

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級測試，云深處年輕的技術團隊著力點在發掘自研電機潛力，優化算法以提升能量利用效率。

發掘自研電機潛力：通過優化設計、采用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機，絕影X20的電機已在峰值扭矩、最高轉速、工作效率、齒槽轉矩等各項關鍵性能上有明顯提升，使得機器人能夠實現更強的負載、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在總體能耗分析的基礎上，以能效為運動控制算法的優化目標，通過提高各關節傳動效率，結合制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負載下的續航時間。

絕影X20在變電站巡檢測試

絕影X20面向行業應用，是國內第一款工業級防水機器狗。具備全天候作業、強勁負載、強大適配、超長續航、自主充電、強勁算力、精準感知等特點。該機器狗已在多種應用環境中落地測試，云深處科技處已同國家電網、南方電網、華為、中電海康、中國電子科技集團、廣聯達等行業巨頭開展長期深度合作，在機器狗“硬科技”與行業應用中保持多項紀錄：國內首個完成自主導航和智能交互的機器狗（絕影Pro 2018年）；國內首個完成自主充電的機器狗（絕影 2019年）；國內首個登上權威期刊Science Robotics 封面的機器狗（絕影 2020年）；一只機器狗全自主巡檢2.5萬平方米變電站（絕影 2021年）；國內首個獲得IP66防護等級認證的機器狗（絕影X20 2021年）。

資料顯示，云深處科技始于2017年，是中國第一家面向行業應用的智能四足機器人企業，擁有眾多自主知識產權，在四足機器人核心部件與系統開發、先進運動控制算法、智能環境感知及AI算法等領域處于國際前沿。云深處科技自主研發的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應用環境中落地測試。公司核心團隊為來自浙江大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學、美國馬里蘭大學、佐治亞理工學院、密歇根大學、德國多特蒙德工業大學等國內外知名高校的高等技術人才。