四足機器人有望迎來應用爆發：國內26個省份落地，國際走向新加坡韓國

中國經濟導報、中國發展網 記者崔立勇報道

浙江省經濟和信息化廳發布的2023年度浙江省首臺（套）裝備認定結果顯示，云深處智能電力巡檢四足機器人產品成功入選，成為國內首家獲得首臺（套）認定的四足機器人。首臺（套）裝備是指實現重大技術突破、擁有知識產權的裝備產品，尚未取得重大市場業績的裝備產品。

公開信息顯示，云深處工業級四足機器人已在廣州、北京、上海、河北、山東、浙江、湖北、安徽等26個省份服務超過100家客戶，同時在新加坡、韓國等國，也有多個云深處的行業項目落地，實現國產四足機器人首次落地海外行業應用。

工業和信息化部、應急管理部等十七部門發布的《“機器人+”應用行動實施方案》指出：“推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。”國內乃至世界近期都有哪些行業應用項目在開展呢？

26省市四足機器人落地應用

剛剛過去的龍年春節，四足機器人堅守湖南省某±800kV換流站，面對春節期間電力保障壓力明顯加大的情況，它憑借自身全流程自主巡檢的優越性，24小時全天候作業能力，通過搭載的雙光云臺和一系列設備模塊，代替人類在復雜而危險的工業場景進行巡檢，幫助企業發現潛在風險，護航春節電力運維保障，讓大家安心過好年。

安徽某變電站開展“機器狗+無人機”低空一體化智能運維巡檢，通過智能運維巡檢實現自主巡檢、缺陷自動識別，及時發現設備運行異常，提高變電站可靠供電能力。

在廣東某變電站，四足機器人頂風冒雨、無休無眠作巡檢，它的巡檢點位數量較傳統智能機器人提升60%，雙光云臺相機讓它能識別30類電力設備缺陷，讀9大類表計讀數；以前想要實現變電站智能化設備全覆蓋，需要至少9臺智能機器人，而現在1臺四足機器人就能實現，可以節約70%的智能運維成本投入。不同于無人機，四足機器人擁有豐富的可外設搭載特性，項目團隊嘗試在機器人本體上搭載高精度力控六軸機械臂，讓它能夠輔助檢修、支持應急安全操作，在極端狀況下可用機械臂高精度執行緊急分閘按鍵的操作作業。

圖片來自東莞供電局

在福建某220千伏電纜隧道內，運維人員利用四足電纜巡檢機器人全面“問診”電力設備健康情況。據媒體報道，它能及時發現95%的電纜線路外觀缺陷、發熱故障及通道火災等異常情況，大幅提升了巡檢效率。

在安徽某±1100kV特高壓直流輸電線路受端站，運維人員采用四足機器人等智能設備開展巡檢，保障電力設備安全運行，借助智能AI算法，可實現對設備狀態等數據進行自主采集、識別、運算和診斷分析。

在杭州地下8米電力管廊深處，自第19屆亞運會至今，絕影四足機器人已開展工作達半年以上，國網浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，能夠通過四足機器人全息感知廊內溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環境狀況，并實時監測護層環流、局部放電、運行溫度等電纜運行指標。在新設備每日智能自主巡視、每周智能主動檢測的幫助下，工作人員僅需每半年巡視1次，每年帶電實測1次，工作過程更精簡，巡檢結果更準確。

新加坡和韓國也要上四足

在新加坡，云深處與新加坡官方合作伙伴EGP參與新加坡國家電網（SPPG）項目AMR SPPG Tunnel Project，該項目采用四足機器人開展電力隧道巡檢，聯動相關探測系統，對突發情況進行預警。這也是國產四足機器人首次參與海外電力行業應用，相關團隊已在當地開展長期培訓與部署工作。

在韓國，某工廠生產線管理項目將采用云深處四足機器人進行產線表計識別、托盤搬運、零件夾取。

放眼世界，隨著機器人+AI的熱潮席卷全球，全球行業巨頭也在加速數字化與籌備四足機器人行業應用項目，2024年四足機器人的應用潛能有望爆發。