機器狗絕影X30破解巡檢痛點，亞運“地下守護者”亮相上海國際電力展

中國經濟導報、中國發展網 記者崔立勇報道

11月15日至17日，云深處科技在上海國際電力展首次演示“絕影X30-智慧電力巡檢解決方案”，并在現場全程復現全流程巡檢。該方案將絕影X30四足機器人、智能巡檢平臺、與電力行業應用緊密結合，實現從自主導航規劃路徑，到采集巡檢數據、生成巡檢報告，再到自主充電、循環作業的四足機器人全流程巡檢。

絕影X30電力版在上海國際電力展現場復現巡檢

此前，國網浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，在第19屆亞運會和杭州第四屆亞殘運會期間，采用絕影四足機器人在亞運村地下8米深處巡查電纜，為無人值守代人巡檢帶來新突破，也在全球四足機器人行業應用上再次邁出關鍵一步。

絕影X20四足機器人在杭州亞運村地下電力管廊巡檢

大會現場，具備強大融合感知能力和運功能力的絕影X30自主導航平穩跨越樓梯，實時檢測呼吸器、電壓表等電力行業實際應用設備，并在完成任務后自主回到充電樁，全程無人干預，這也是四足機器人在中國首次在展會現場公開演示全流程巡檢，令現場電力行業精英與專業觀眾印象深刻。

《“機器人+”應用行動實施方案》提出：推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。

傳統機器人電力巡檢仍然面臨場景適應性有限等挑戰待解決，云深處智慧電力巡檢解決方案聚焦相關痛點，提升巡檢效率：全地形覆蓋監控盲區，快速、穩定跨越工業鏤空樓梯等復雜地形，及時發現潛在缺陷，確保設備安全運行；降低巡檢人員勞動強度，代替操作人員在極寒酷暑、暴雨等惡劣天氣巡檢；打通室內室外巡檢，同一臺絕影X30能覆蓋站房；24小時全天候作業，白天黑夜無障礙作業；提升數智化水平，全程接入集控系統，實時數據同步上傳上級站點。

絕影X30電力版在某特高壓換流站全自主巡檢

絕影X30電力版具備快速、穩定攀爬樓梯、障礙物停障、高精度自主導航、全自主充電等特點，其搭載的雙光譜云臺支持可見光與紅外熱成像拍攝，實現±0.1°的高定位精度；配備工業級網絡模塊，可實現快速部署高速穩定、無縫漫游、安全可靠的無線通信網絡。根據應用場景需求，絕影X30電力版還可搭載不同類型通訊定位模塊、感知作業模塊、執行與聯動作業模塊。

全球范圍內針對電力場景的機器狗巡檢研發，大多數僅能實現巡檢中的部分環節，或者無法在高低溫環境作業，或者無法長期穩定上下樓梯，又或者不具備自主識別和智能分析能力。在云深處科技與合作伙伴的共同努力下，絕影X30-智慧電力巡檢解決方案已率先實現全流程巡檢，包括：設置巡檢點位與任務，部署在線監視系統；根據任務模型自主規劃路徑；自主巡檢，采集巡檢數據；實時上傳巡檢信息，發現缺陷進行預警；完成作業，生成巡檢報告；自主充電，定時開展例行巡檢。

絕影X30全流程巡檢

絕影X30-智慧電力巡檢解決方案包括整套智能巡檢平臺，滿足可視化巡檢任務配置、云臺數據回傳、地圖顯示、遠程調度、智能視覺識別與AI分析等核心功能，可全程接入集控系統。

云深處科技（DEEP Robotics）是全球四足機器人行業應用引領者，自主研發的“絕影”系列機器人已在電力巡檢、公共救援、勘測探索等多種應用環境中落地推廣。目前，云深處科技處正同國家電網、南方電網、寶鋼股份、中控技術、華為、聯想晨星、科大智能等行業巨頭開展長期深度合作。