為人形機器人提供核心動力，云深處發布兩款超高扭矩機器人關節

中國經濟導報、中國發展網 記者崔立勇報道

云深處日前發布超高扭矩、行業應用級、高防護機器人關節J80和J100。

關節模組被視為足式機器人的動力來源，繼發布輕量級、高性能機器人關節J60系列并在業內引起巨大關注與反響后，云深處再次推出兩款經過行業應用實戰檢驗的機器人關節模組。J80和J100關節均擁有超高扭矩，其中，J100-116P最大轉矩高達315N·m，已在大型人形機器人上使用，并作為云深處X30四足機器人同款關節，在規模化應用中得到驗證，將為人形機器人為代表的足式機器人產業發展提供核心動力。

工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》顯示，到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平，產業加速實現規模化發展。工信部等七部門2024年1月印發的《關于推動未來產業創新發展的實施意見》要求，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人、量子計算機等高端裝備產品。國際市場上，純電驅動人形機器人的熱度正在快速上升。

J80和J100關節已批量應用于云深處X20和X30四足機器人，X系列四足機器人已在國內26個省份和全球十多個國家服務眾多客戶，在電站、工廠、管廊的巡檢和應急救援、消防偵查、未來科研等多領域廣泛應用。

據悉，針對人形機器人為代表的足式機器人應用，J80和J100關節具備多個特點。

第一，X30機器狗同款關節：J80和J100關節已在云深處行業級四足機器人X30上得到規?；瘜崙痱炞C，經受住了各種復雜環境及苛刻作業條件的考驗，可靠耐用。

第二，極致性能：強勁動力輸出，J100-116P峰值輸出扭矩達到315N·m，峰值扭矩密度可達107.5N·m/kg，能勝任大型足式機器人的動力需求。

第三，工業級產品規范：作為行業級旗艦四足機器人X30的核心部件，J80和J100從設計和工藝上遵從工業級規范，具備優良的穩定性、適用性。

第四，IP67防護：IP67防護等級，無懼風雨，可在戶外全天候環境下使用。

第五，高精度控制：采用高可靠無電池的多圈絕對式編碼器，具備高精準性、可靠性、耐用性，整體關節調教具備優異的控制性能。

第六，高速通訊方案：采用高速EtherCAT通訊方案，可以兼容30個關節聯控，滿足多關節機器人性能要求。

第七，驅控分離：采取驅控分離設計，為機器人設計特別是足式機器人設計提供更多自由空間，以便多關節集成設計與散熱。

第八，兼容主流驅動器：兼容市面各類主流驅動器，客戶可根據需要可自行搭配驅動器進行集成開發。

資料顯示，云深處科技是具身智能技術創新與應用的領軍者，創始團隊源自浙江大學，擁有超過10年的腿足機器人研發背景，在足式機器人核心部件與系統開發、先進運動控制算法、智能環境感知及AI算法等領域處于國際領先地位。